GPMLの疑問点をほんとーに少し解消したつもりなので
21,41,48ページをなんとなく
まずヤコビアンだけど これ求めてるのがって気づいたので多分それで解消
積分するとこ変えたらそうなるなって感じ。
次に対角行列だけど やっぱり仮定に
"をの変換行列とする"
としないと厳しそう。
次に計画行列の由来
これはまじでググっただけでその人の感覚だったんだけどまぁあってるんじゃね?とかいう早朝5:30に見つけた記事をそのままはっつけるやつします(日本語やばすぎるけど明日起きて気が向いたら直すし記事もちゃんと読む。)(多分)
↓
計画行列(デザイン行列)とは何か:PRML編 - 北野坂備忘録
もうこれ読めば解決しそう(適当)↓